| A Barruelo se accede por carretera desde tres poblaciones: Aguilar de Campoo, Cervera de Pisuerga y Reinosa. Desde Aguilar de Campoo tomando la P-220 Barruelo se encuentra a 14 kilómetros pasando por las localidades de Nestar, Villavega de Aguilar, Cillamayor y Porquera de Santullán. Desde Cervera de Pisuerga se toma la P-212 que une esta localidad con Aguilar de Campoo. Desde esta carretera hay tres posibilidades para llegar a Barruelo: 
                    Tomando en la población de Rueda de Pisuerga la carretera local PP- 2125 que lleva a Mudá, San Cebrián de Mudá, San Martín de Perapertú, Perapertú, Valle, Villabellaco y que al fin desemboca en la P-220 en Porquera de Santullán.Cogiendo en Salinas de Pisuerga el cruce (PP-2123) que conduce a Villanueva de la Torre, Bustillo, Verbios, Nava de Santullán, Santa María de Nava, Revilla de Santullán y que enlaza con la P-220 en Porquera de Santullán. La última posibilidad y la más rápida, por ser mejor carretera aunque algo más larga, es la que se coge en Matamorisca (PP-2122) y que lleva directamente a Cillamayor, situado en la P-220.
 Desde Reinosa también hay dos posibilidades para llegar a Barruelo: 
                    Por el alto del Bardal cruzando las localidades de Matamorosa, Villaescusa del Bardal, Olea, Mata de Hoz, Valberzoso y Vallejo. Esta carretera tiene muchas curvas y mucho ganado, por lo que hay que practicarla con precaución.Por el collado de Somahoz, abierta recientemente y con buen firme. Desde de Reinosa en dirección a Brañavieja (Alto Campoo), pasando por las poblaciones de Nestares, Salces, Fontibre (nacimiento del Ebro) y Espinilla donde se toma el cruce a mano izquierda para pasar por Población de Suso y conectar con la P-220 que lleva hasta Salcedillo, Brañosera y Barruelo. Para llegar por ferrocarril se usa la línea férrea que une Palencia con Santander y llega hasta la estación de Camesa (Aguilar de Campoo). (Más información en www.renfe.es). Allí hay que enlazar con los autobuses de línea a Barruelo. Ahora FEVE (http://www.renfe.com/viajeros/feve/index.html) también ofrece la posibilidad de llegar a Cillamayor a través del ferrocarril de La Robla que recientemente se ha vuelto a abrir al transporte de pasajeros de manera regular entre Bilbao y León.   Desde Aguilar de Campoo y en autobús también se puede enlazar con diversas capitales: Para enlazar con Aguilar de Campoo 
                    Autocares Donato, S.A.Tfno: 979 122 047
 Fax: 979 125 900
  Horarios  Feve y Bus Aguilar - Palencia y Aguilar - Barruelo (Actualizado marzo 2021)
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