Está situado a 960 m sobre el nivel del mar. Sus coordenadas son:
Longitud: 0º 35' 25''
Latitud: 42º 51' 50''

Este pueblo tuvo carácter realengo hasta 1.284, año en que pasó a pertenecer al Monasterio de Sta. Mª La Real.

Sus orígenes medievales dejan constancia, constatada en el Archivo Histórico Nacional (1661, 5). Corría el año 1284 cuando Fernando García, hijo de Guillem Fernández Duque y de Elvira Alfonso, donó todo lo que había heredado de sus suegros Roi Díaz Bueso al Monasterio Premostratense de Santa María La Real de Aguilar de Campoo. Entre otras posesiones, sus bienes en Cillamayor así como el sexmo de la iglesia de Santa María de esa localidad para que "ffagades dello z en ello z en todo a toda uestra uoluntad commo de uestras cosas propias". Así, el Monasterio ejerció sus derechos en el pueblo de Cillamayor con la mayor amplitud.

Ha sido siempre Cillamayor un pueblo de agricultores. Algunos estudios apuntan que éste fue el lugar donde los monjes del Monasterio de Santa María La Real exigían el pago de los diezmos, en productos agrícolas y ganaderos. De ahí parece venir su etimología ya que cilla es un depósito comunal de cereales. Su nombre significaría "cilla o almacén de granos".

Tras el descubrimiento de las Minas en las cuencas de Orbó y Santullán fue un lugar de gran importancia en las comunicaciones, contando con dos estaciones de ferrocarril:
La Robla, que unía Bilbao-León, de vía estrecha y
La Estación del Norte, que comunicaba Barruelo con Quintanilla de las Torres para enlazar allí con la general Madrid-Santander.
Existió también, un canal subterráneo que transportaba el carbón de la cuenca de Orbó hasta Cillamayor, para luego ser cargado en el tren.

Recientemente se ha restaurado la vía de Renfe gracias a un proyecto turístico denominado Ferrobús, que hace el recorrido Barruelo-Quintanilla, durante el cual el viajero podrá detenerse y conocer Cillamayor y su iglesia románica o el pueblo de Nestar.
FEVE también ha restaurado la línea Bilbao-León posibilitando desde hace unos años el tráfico de mercancías y recientemente el de pasajeros de forma regular, con dos salidas diarias, una en cada dirección. Para saber horarios pulse aquí.

Su iglesia, dedicada a Santa María la Real, es románica, del siglo XII, aunque ha sufrido varias remodelaciones. Destacan en ella su valiosa colección de canecillos así como los capiteles de su arco triunfal. La pila bautismal románica de esta parroquia forma parte de la colección Fontaneda y puede ser admirada en el castillo de Ampudia.

Para saber más:
Web del plan de Intervención del Románico Norte
Vídeo sobre la restauración de la Iglesia de la web canalpatrimonio.com

Cillamayor celebra sus fiestas patronales el día de Nuestra Señora, 15 de Agosto.

Web de la Junta Vecinal de Cillamayor

Alcalde pedáneo: https://barruelo.com/ayuntamiento/corporacion-municipal.php